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下記のようなエラーが出た場合。

ImportError: cannot import name _tkagg

tk-devを入れてmatplotlibを入れ直したら動くようになった。

下記、Ubuntuの場合

# tk-devを入れる
sudo apt-get install tk-dev

# matplotlibの入れ直し
sudo pip uninstall matplotlib
sudo pip install matplotlib